[게임수학] 회전과 보간 (4)

96. 선형 보간

두 점 a, b 사이의 일정 비율의 값을 구하는 공식은 위와 같다. t는 0 <= t <= 1의 값을 가지게 된다.

선형 보간의 개념은 매우 단순하다. 보통 엔진이나 라이브러리에서 실수, 벡터, 사원수에 대한 선형보간 함수 Lerp를 제공해준다.

 

 

97. 구면 선형 보간

선형 보간처럼 두 점 a, b 사이의 일정 비율의 값을 구하는것은 동일하지만 직선이 아닌 호로 보간한다.

 

선형 보간의 식과 매우 닮았다.

 

덧붙여서 선형 보간을 정규화 시키면 두 점 사이에 가장 짧은 호를 따라가는 구면 보간을 얻을 수 있다.

 

다만 완벽한 보간은 아니고 가속도가 생기는 보간이 된다.

주로 선형 보간을 많이 사용하게 될 것이다.

 

 

98. 이징 함수

이징 함수는 보통 위의 네가지 범주에 들어간다.

가속도에 차이가 있을 뿐, 네가지 모두 목적지에 도달하는 시간은 동일하다.

 

https://easings.net/ko

위의 홈페이지에서 다양한 이징 함수의 모양을 볼 수 있다