삼각함수의 덧셈정리 유도과정

 

회전행렬을 만들어내는 과정

 

단위원에서의 sin, cos 함수의 특징으로 삼각함수의 덧셈정리를 유도하고 그를 이용하여 행렬을 만들어낸다.

 

참고 링크

https://youtu.be/K2V_caa1QY0

https://youtu.be/1VKuI6OgHq8

https://youtu.be/DkRd2OtctRU

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